明治初年，新政府以建设现代化国家为目标，为了引入西欧的先进文化，积极推行海外留学政策。乘着这个时机，许多年轻人作为留学生、或是政府官员和旧藩主们的随行人员远渡欧美各国。
本校的创始人相马永胤(Soma Nagatane)、田尻稻次郎(Tajiri Inajiro)、目贺田种太郎(Megata Tanetaro)、驹井重格(Komai Shigetada)四人也是通过利用国家或是藩的费用到美国留学的人才。
回国后，以4人为中心的青年们开办了设有经济科与法律科的“专修学校”，以日语进行专业课程的教育。这就是现在专修大学的前身。这是1880年(明治13)的事情。“专修学校”是最早在日本开设经济科、最早在私立学校中开设法律科的高等教育机构。由此掀开了专修大学的历史篇章。