机电一体化和机器人工程理学学士

学位：建立在工程基础上的机电一体化和机器人核心

Trine University的机电一体化和机器人工程理学学士学位建立在机械和电气工程原理的基础上，另外还有一个机电一体化和机器人技术核心，为毕业生在专业水平上从事机器人工程实践做好准备。您将从该计划毕业，并具备解决技术问题的广度和深度的知识。

课程

机电一体化和机器人工程理学学士学位需要 130 个学分，旨在促进实现该计划的教育目标。

通识教育要求 - 41 学分

• ENG 133 技术交流
• HUM 203人文研讨会
• SP 203 有效的演讲
• MA 134 微积分我
• MA 164 微积分二
• MA 213 微积分 III
• CH 103 普通化学 I（无实验室）或 CH 104 普通化学 I
• PH 224 大学物理我
• PH 234 大学物理 II
• 社会科学选修课 - 3学分
• 人文选修课 - 3学分
• 人文或社会科学选修课 - 3 学分

程序要求 - 77 学分

一般工程：2小时

• GE 101 工程概论
• GE 401 专业实践

无限制选修课：3 小时

• 不受限制的选修课

工程科学：14小时

• ES 213 静力学
• ES 223 动力学
• ES 233 工程材料
• ES 243 固体力学
• ES 382 工程经济学

电气/计算机工程：24 小时

• CS 1113 面向对象程序简介
• ECE 213 电路分析
• ECE 243 模拟信号
• ECE 261 数字系统实验室
• ECE 263 数字系统
• ECE 271 微控制器实验室
• ECE 273 微控制器
• ECE 301 电机实验室
• ECE 303 电机
• ECE 313 电力

机械工程：11小时

• MAE 202 机械工程分析
• MAE 242 制造工艺和设备
• MAE 241 制造工艺和设备实验室
• MAE 303 机械力学
• MAE 353 机器部件设计

机电一体化/机器人核心：23 小时

• MRE 262 MRE 实验室和可编程逻辑控制器简介
• MRE 313 流体动力系统和设计
• MRE 323 机器人运动学/动力学
• MRE 403 机器通信
• MRE 463 先进机电一体化
• MRE 4023/4023L (MAE 4023) 系统动力学和控制
• MRE 4053 MRE设计我
• MRE 4063 MRE 设计二

附加要求 - 12 学分

• EGR 143 工程图形
• MA 233 微分方程
• MA 313 线性代数
• MA 393 概率与统计

计划目标

机电一体化和机器人工程项目通过确保毕业几年后满足学生、校友、雇主和教师的需求：

1. 我们的毕业生准备将机械和电气工程的原理应用到机器人、机电一体化和相关行业的专业水平的工程实践中；和
2. 我们的毕业生从事终身学习并为他们的专业和社区服务。

结果

机电一体化和机器人工程项目确保毕业生能够：

1. 通过应用工程、科学和数学原理来识别、制定和解决复杂的工程问题。
2. 应用工程设计来生产满足特定需求的解决方案，同时考虑公共健康、安全和福利以及全球、文化、社会、环境和经济因素。
3. 与一系列受众进行有效沟通。
4. 认识到工程情况下的道德和专业责任，并做出明智的判断，必须考虑工程解决方案在全球、经济、环境和社会背景下的影响。
5. 在团队中有效运作，其成员共同提供领导，创造协作和包容的环境，建立目标，计划任务并实现目标。
6. 开发和进行适当的实验，分析和解释数据，并使用工程判断得出结论。
7. 使用适当的学习策略，根据需要获取和应用新知识。